編碼器BECKHOFF EL5151倍福技術(shù)參數(shù)如下。EL5151 EtherCAT終端是一個用于直接連接一個增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲或阻止計數(shù)器狀態(tài)。作為替代方案，EL5151可以用作向上/向下計數(shù)器。編碼器的24 V電源可通過端子連接點(diǎn)直接提供。

BECKHOFF EL5001

倍福EL5152模塊

BECKHOFF EL1002

倍福EL1004模塊

畢浮模塊EL2004模塊

此外，EL5151能夠以100ns的分辨率測量周期或頻率。通過可選的內(nèi)插微增量功能，EL5151可以為動態(tài)軸提供更精確的軸位置。它還支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值以及EtherCAT系統(tǒng)中的其他輸入數(shù)據(jù)。注冊的增量邊緣的時間戳也可用。

德國進(jìn)口BECKHOFF EL5151編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼。編碼器BECKHOFF EL5151倍福技術(shù)參數(shù)

倍福EL5151模塊在增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能。

技術(shù)數(shù)據(jù)EL5151

技術(shù)增量編碼器接口，HTL 24 V DC

通道數(shù)量1

編碼器連接1 x A、B、C：24 V DC，單端連接，EN 61131-2，類型1，“0"：<5 V DC，“1"：>15 V DC，典型值。5毫安

附加輸入鎖存器/門輸入，24 V DC

編碼器工作電壓24 V DC（-15%/+20%）（由24 V DC電源觸點(diǎn)產(chǎn)生）

計數(shù)器1 x 16/32位可切換

限制頻率400000增量/s（4倍評估），對應(yīng)于100 kHz

正交解碼器4倍評估

分布式時鐘是

標(biāo)稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

典型電流消耗功率觸點(diǎn)。100 mA+負(fù)載

分辨率1/256位微增量

電流消耗E總線典型值。130毫安

德國進(jìn)口BECKHOFF EL5151模塊在

絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別。

倍福EL5152模塊1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖EL5151模塊

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