Beckhoff 產(chǎn)品范圍主要包括工業(yè) PC、 I/O 及現(xiàn)場總線組件、驅(qū)動技術(shù)和自動化軟件。這些產(chǎn)品線既可作為獨(dú)立的組件來使用，也可將它們集成到一個完整且相互兼容的控制系統(tǒng)中，適用于各種行業(yè)領(lǐng)域。TwinCAT 軟 PLC 和運(yùn)動控制解決方案是 Beckhoff 可升級的模塊化控制系統(tǒng)的核心部分。該控制系統(tǒng)為與處理能力、復(fù)雜性和成本等相關(guān)的每項(xiàng)木材加工任務(wù)提供合適的解決方案。Beckhoff 可提供各種性能等級的控制器

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對于庫存機(jī)器人，BECKHOFF倍福也開發(fā)了相應(yīng)模塊來與其配合。*，價(jià)格好。

超高速過程通訊的基礎(chǔ)是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常 適用于包裝機(jī)械?？刂破髋c I/O 信號之間的高速通訊 – 無需特 殊硬件 – 為機(jī)械制造商提供超乎想象的可能性：多軸運(yùn)動控 制通過 EtherCAT 分布式時鐘進(jìn)行同步，可精確到納秒。

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倍福ES3162模塊各種現(xiàn)有的包裝應(yīng)用案例說明，Beckhoff 自動化技術(shù)能夠顯著 提升包裝機(jī)械的生產(chǎn)效率和靈活性。Beckhoff 基于 PC 的控制 技術(shù)能夠控制和監(jiān)視各個包裝機(jī)械及整條包裝生產(chǎn)線的整個 工藝鏈：Beckhoff 工業(yè) PC 和 TwinCAT 自動化軟件可用來控制 各種包裝工藝。

ES3162模塊在X 和 Y 軸由倍福的 AM80xx 伺服電機(jī)驅(qū)動。X 軸用的電機(jī)使用法蘭安裝 在軸上，通過連通軸充分利用斜齒輪，并驅(qū)動兩根輸送帶。“這樣， 我們可以使用一個垂直安裝在軸上的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)。”Patric Luthi 接著說 道。“這些伺服電機(jī)通過單通道伺服驅(qū)動器 AX5125 和 AX5118 分別控 制，而且我們還利用這一控制技術(shù)支持高速、高動態(tài)定位任務(wù)。”Z 和 R 軸由 AM3112 伺服電機(jī)控制，該電機(jī)能夠產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩，具有高 動態(tài)和高定位精度的優(yōu)點(diǎn)。它們是專為與緊湊型 EL7201 伺服端子模 塊配套使用而設(shè)計(jì)。事實(shí)上，OilPainter 的所有通訊任務(wù)都是使用高速 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議完成的。控制器以 1 毫秒的周期時間檢查所 有軸是否每秒鐘同步運(yùn)行 1000 次。

BECKHOFF ES3162模塊終作品的數(shù)字化程度取決于圖像的復(fù)雜程度及預(yù)期結(jié) 果。“用戶必須確定想要使用的畫刷寬度及顏色。畢竟，我們不只是 要*拷貝原畫家的風(fēng)格 — 這也是我們?yōu)槭裁匆_發(fā)我們自己的邏 輯原因所在。”Patric Luthi 解釋道。“如果想要畫出臉上太陽的折射 光線，例如，系統(tǒng)必須知道哪個畫刷應(yīng)該在哪個點(diǎn)上涂上白色。后 出來的畫作走的是印象派路子。如果您只允許畫線條，畫面看起來就 像用油灰刀畫的。或者，如果您只允許畫點(diǎn)點(diǎn)，則完成的藝術(shù)作品就 比較接近點(diǎn)彩派風(fēng)格。一幅畫完成的時間取決于筆觸數(shù)量。例如，如 果您有 10,000 個沖程，而每個沖程需要花費(fèi)。

BECKHOFF ES3162模塊在后整理系統(tǒng)中，多個熱連接組必須靈活地共同協(xié)作，因?yàn)槊總€機(jī)器 模塊都必須根據(jù)各自的印刷作業(yè)組合在一起。因此，能夠以短的停 機(jī)時間快速適應(yīng)新的產(chǎn)品類型成為一個基本要求。“有了 EtherCAT 和 AX5000 系列伺服驅(qū)動器，我們能夠輕松實(shí)現(xiàn)熱連接功能并分別獨(dú)控 制眾多的運(yùn)動軸。”Bob Williams 解釋說道。“由于裝有 TwinCAT 自 動化軟件的中央工業(yè) PC 處理整個運(yùn)動控制系統(tǒng)，我們再也不用在必 須更換驅(qū)動器時下載記錄。這在機(jī)器啟動時是個巨大的優(yōu)勢。即使非 自動化專家現(xiàn)在也可以更換驅(qū)動器，只要他們具有標(biāo)準(zhǔn)的電工和維修 技能ES3162模塊。