BECKHOFF倍福RS232 EL6001

串口端子模塊 EL6001 可以連接帶 RS232 接口的設(shè)備，該端子模塊滿足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 標(biāo)準(zhǔn)。與 EtherCAT 端子模塊 EL6011 相連的設(shè)備通過總線耦合器直接與自動(dòng)化設(shè)備通訊。這種主動(dòng)的通訊通道獨(dú)立于上一層的 EtherCAT 系統(tǒng)，并在全雙工模式下工作，其傳輸速率可達(dá) 115.2 kbaud。由于信號(hào)經(jīng)過電氣隔離處理，RS232 串口具有很強(qiáng)的抗干擾能力。

BECKHOFF倍福RS232 EL6001

若與 TwinCAT 虛擬串口驅(qū)動(dòng)程序配套使用（見 TwinCAT 增補(bǔ)軟件 — 通訊），EL6001 可用作為標(biāo)準(zhǔn)的 Windows COM 接口。

自從我們開始使用 CX2040 作為我們的控制平臺(tái)后，通過以太網(wǎng)進(jìn) 行通信，我們能夠在激光焊接機(jī)上提供廣泛的附加功能。”Henk-Jan Keppels 回憶道。“當(dāng)然，我們使用 EtherCAT 作為通信系統(tǒng)。TwinCAT 軟件掃描所有 I/O 并監(jiān)控所有發(fā)生的事件。”數(shù)據(jù)庫應(yīng)用記錄 PC 控 制平臺(tái)提供的所有診斷和事件數(shù)據(jù)。DataLog 可通過設(shè)備上的 Internet 連接調(diào)用，因此數(shù)據(jù)存儲(chǔ)也是全自動(dòng)的。“有了 PC 平臺(tái)后，就可以 通過遠(yuǎn)程服務(wù)模塊在線監(jiān)控設(shè)備并對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程。出于安全考慮， 我們使用 VPN 連接。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以在智能手機(jī)上監(jiān)控所有設(shè)備性 能。”Keppels 最后強(qiáng)調(diào)道。

可以直接連接 EtherCAT I/O 端子模塊的倍福 CX2040 嵌入式控制器用作 控制平臺(tái)。TwinCAT NC I 自動(dòng)化軟件集成了運(yùn)動(dòng)控制以及順序控制功 能。“控制平臺(tái)結(jié)構(gòu)非常緊湊，可以安裝在控制柜內(nèi)一米長的 DIN 導(dǎo) 軌上。”Keppels 說道：“另外，集成有安全技術(shù)的 EtherCAT 伺服驅(qū) 動(dòng)器 AX5805 和采用單電纜技術(shù)的伺服電機(jī)構(gòu)成一套完整的運(yùn)動(dòng)控制 方案，可以明顯節(jié)省空間。未來，我們還將考慮使用 EtherCAT P，讓 我們的設(shè)備更加緊湊，進(jìn)一步減少布線工作量。