BECKHOFF KL4418模塊

總線端子模塊有一個(gè)公共接地電位端。電源觸點(diǎn)被連在一起。輸入端的基準(zhǔn)接地為 0V 電源觸點(diǎn)。LED 指示與總線耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。

CX9020嵌入式控制器結(jié)構(gòu)極為緊湊。同時(shí)，其工作溫度范圍在-25…+60℃之間，可以滿足極其嚴(yán)苛的環(huán)境要求?？刂葡到y(tǒng)上運(yùn)行的 是東方風(fēng)電自主研發(fā)的程序，一方面用于實(shí)現(xiàn)葉片變槳距的控制和調(diào)節(jié)，另一方面用于實(shí)現(xiàn)對整個(gè)變槳系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)的監(jiān)控與故障碼管理。I/O系統(tǒng)采用的是倍福的EtherCAT端子模塊，提供了更快速的響應(yīng)、更便利的診斷及更加靈活的通訊接口。

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同時(shí)變槳系統(tǒng)中使用CANopen從站端子模塊EL6751實(shí)現(xiàn)變槳系統(tǒng)的主控制器CX9020與風(fēng)機(jī)主控制器之間的通訊。中央控制器CX9020和三個(gè)軸驅(qū)動器之間通過EL6751模塊實(shí)現(xiàn)CANopen通訊連接。CX9020集成的RS485接口用于監(jiān)控后備電源充電器的狀態(tài)信息。此外，在線訪問功能，例如用于在變槳系統(tǒng)出故障時(shí)進(jìn)行軟件更新和故障分析，可以通過嵌入式控制器的網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)。

使用TwinCAT輕松編程倍福的TwinCAT軟件作為一款通用的軟件開發(fā)環(huán)境和控制平臺，支持結(jié)構(gòu)化文本（ST）和梯形圖（LD）等IEC61131-3語言及多種高級編程語言，從而可輕松完成編程過程。“在變槳系統(tǒng)開發(fā)期間，東方風(fēng)電的工程師們在倍福中國風(fēng)電工程師的協(xié)助下，大大縮短了整個(gè)軟件 開發(fā)周期。”東方風(fēng)電公司負(fù)責(zé)此項(xiàng)目的研發(fā)工程師李博評論道。全新一代的變槳系統(tǒng)彰顯了東方風(fēng)電不斷追求技術(shù)創(chuàng)新的精神。李博堅(jiān)信，東方風(fēng)電和倍福中國還將展開全新的戰(zhàn)略合作，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，助力中國新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展！