BECKHOFF KL6904是安全模塊，有現(xiàn)貨，TwinSAFE支持1024個TwinSAFE設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)。KL6904 TwinSAFE邏輯總線終端可以建立15個連接（TwinSAFE連接）。多個邏輯終端可在網(wǎng)絡(luò)中級聯(lián)?？偩€終端具有經(jīng)認證的安全功能塊，這些功能塊根據(jù)要實現(xiàn)的應(yīng)用進行配置。因此，可以輕松選擇和鏈接緊急停止、安全門監(jiān)控等功能。所有功能塊可以彼此自由連接，并由and、OR等運算符進行補充。所需功能通過TwinCAT系統(tǒng)管理器進行配置，并通過現(xiàn)場總線加載到KL6904邏輯終端。

BECKHOFF EK1818

現(xiàn)貨BECKHOFF EL1004

BECKHOFF EL1002 EL1004 EL1008倍福模塊，

技術(shù)數(shù)據(jù)KL6904

2線連接技術(shù)

安全輸入和輸出信號之間的規(guī)范鏈接單元

輸出數(shù)量4

輸出電流0.5 A/20 mA min.（每個通道）

EtherCAT協(xié)議TwinSAFE/安全

循環(huán)時間4…100 ms

故障響應(yīng)時間≤ 看門狗時間（可參數(shù)化）

電流消耗功率觸點負載相關(guān)

K總線電流消耗。250毫安

水平安裝位置

倍福BECKHOFF KL6904在選擇集中控制方式還是分散控制方式時，往往取決于應(yīng)用本身，這兩種方式倍?？刂萍夹g(shù)都可以實現(xiàn)。倍福的控制平臺具有模塊化和開放的軟件和硬件接口，舞臺、演出及音樂會行業(yè)領(lǐng)域中涉及到的可移動裝置、照明技術(shù)、視聽和多媒體技術(shù)以及樓宇自動化等，不論是集中或分散控制都有理想的選擇。在選擇控制方式時，具體應(yīng)用或客戶需求是的決定性因素。使用倍福技術(shù)實現(xiàn)的舞臺機械、動畫人物、燈光控制或舞臺監(jiān)督工作臺等各個技術(shù)功能可以輕松集成到現(xiàn)有的控制環(huán)境中。

畢浮模塊BECKHOFF KL6904倍福控制系統(tǒng)可以提供各種多點觸控顯示器以及 TwinCAT HMI 用作基于 HTML 5 的可視化解決方案，實現(xiàn)現(xiàn)代操作功能。而操作人員和創(chuàng)意人員往往不愿意放棄“他們"的控制臺作為控制元件。倍?？刂破脚_可以很好地解決這一問題，由于倍福工業(yè)控制器支持各種通訊接口，因此可以毫不費力地使用控制臺及其它工具。