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EL1889 EL2889倍福BECKHOFF庫卡機(jī)器人

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德國倍福BECKHOFF EL1889和EL2889是16通道數(shù)字量模塊,庫卡公司早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域(焊接工具及設(shè)備,大型容器),1966年公司成為歐洲市政車輛的市場。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS臺工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時庫卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下,而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司,與庫卡焊接設(shè)備有限公司(即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司),同屬屬于庫卡股分公司(前身IWKA集團(tuán))。

每個機(jī)器人都有一個分辨率達(dá)640 x 480象素帶一個6D集成鼠標(biāo)的控制面板(KCP),操縱鼠標(biāo),便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動,機(jī)器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp);功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制,必須先開啟控制面板(KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎)。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺工業(yè)電腦,通過MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播, DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器;以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng),包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口

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